视频中机械人事情站用于相贯线主管与支管环缝焊接；；；；工件为不锈钢材质，，，支管最小管径20mm，，，壁厚为1.2mm；；；；工装接纳自动翻转与机械人协同变位焊接的设计模式，，，包管工件焊接的一致性。。。。。。。
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